Энкодер – это своеобразный измерительный элемент, который используется для определения положения вращающегося вала через преобразование значений угла его поворота в сигнал. Сигнал от энкодера поступает на принимающее устройство, где после его обработки вычисляется скорость, а также направление вращения. Из-за функции, которую выполняет данный элемент, его часто называют датчик угла поворота.
Типы энкодеров
По конструктивным особенностям и форме выдаваемого сигнала можно выделить инкрементальные и абсолютные типы.
Инкрементный или «шаговый» тип выполняет все необходимые действия только при изменении положения. Данный элемент фиксирует количество импульсов, которое точно соответствует углу поворота, только при вращении диска с метками. Информация о текущем положении не поступает при отсутствии питания и требуется повторная калибровка. Использование датчиков данного типа осуществляется только в том оборудовании, в котором сохранение положения в случае остановки системы не является обязательным.
Абсолютный энкодер функционирует даже в случае кратковременного отключения питания. Для каждой позиции вращения используется уникальный код, что позволяет выдавать данные без калибровки и поиска стартовой метки. Однооборотные модели отслеживают положение в пределах одного полного оборота на 360°. Многооборотные версии дополнительно оснащаются счетчиком оборотов и фиксируют положение вала после множества полных вращений – это критично для систем, где положение определяется через полные обороты (например, винтовые механизмы).
Различные виды можно выделить и на основе принципа работы:
- магнитные – положение объекта определяется посредством датчиков Холла через фиксирование магнитного поля и определения его напряжения;
- оптические – реализация возложенной на энкодер задачи осуществляется с использованием световых лучей;
- емкостные – работают на основе определения изменений электрического поля.
Где применяются
Данный измерительный элемент активно используется во многих сферах – промышленности, медицине, транспорте и прочее. Энкодерами различных типов часто оснащаются бытовые устройства, лабораторное оборудование, транспортные средства, автоматизированные производственные линии, робототехника.
Где купить энкодер в Москве
Purelogic предлагает широкий ассортимент электроники для производственных задач любой сложности и масштаба. Компания осуществляет оперативную доставку продукции по всей России. В каталоге интернет-магазина вы найдете все необходимую информацию по каждому товару, также за помощью и консультацией можно обратиться к сотрудникам Purelogic R&D.